Soria fue tierra de permanente tensiones en la Edad Media entre cristianos y musulmanes. Juego de tronos pero de verdad. Estos construyeron una red de torreones de vigilancia diseminadas por el territorio y algunas han llegado hasta nosotros mil años después. Cerca de Aldealpozo tenemos varias, es más, la torre de la iglesia de este pueblo es una de ellas. Hoy nos hemos acercado a la Torre Castellanos, próxima a Valdegeña y a los pies del Puerto Madero.
Forma parte de la ruta de los Torreones junto a la de la Pica, Aldealpozo, Masegoso e Hinojosa del Campo.
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